作為一種新型的自動報(bào)靶系統(tǒng)，從工作流程上可劃分為系統(tǒng)初始化、靶圖像預(yù)處理和靶圖像識別三個階段，那么它有著怎樣的技術(shù)特點(diǎn)呢？我們一起來看看吧！

1.幾何校正：對存在一定程度畸變的靶圖像進(jìn)行校正，以消除對彈點(diǎn)識別和環(huán)數(shù)識別精度產(chǎn)生的影響。

2.中值濾波：也叫圖像平滑化。目的是消去靶圖像中的噪聲干擾，同時又能保持對象物圖像的邊緣。

3.圖像減影：消除靶環(huán)線、數(shù)字等無用的背景信息，為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點(diǎn)作為唯一對象物分割出來做準(zhǔn)備。該原理簡單高效是使該自動報(bào)靶系統(tǒng)能夠發(fā)揮工作效能的技術(shù)核心。

4.圖像閾值化：使用固定閾值將減影后靶圖像二值化，能夠簡化彈點(diǎn)提取和識別算法。

5.環(huán)值判定：將校正后的彈點(diǎn)圓心坐標(biāo)和彈點(diǎn)內(nèi)側(cè)點(diǎn)坐標(biāo)映射到標(biāo)準(zhǔn)胸環(huán)靶環(huán)值區(qū)域中，通過兩種算法獲得彈點(diǎn)的真實(shí)環(huán)數(shù)。

6.彈點(diǎn)識別：根據(jù)模板匹配方法的基本原理，結(jié)合彈點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)特征，采用改進(jìn)的彈點(diǎn)特征向量匹配方法在二值靶圖像中識別彈點(diǎn)和排除干擾點(diǎn)。其運(yùn)算速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)的模板匹配算法。

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